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365资源廠為您介紹伺服系統的發展過程


365资源廠為您介紹伺服系統的發展過程
伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流(DC)伺服系統和交流(AC)伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統。
由于直流伺服電動機存在電機結構復雜,維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用,電機效率的提高和制造成本的降低,交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統。
1990年以前,由于技術、成本等原因,國內伺服電機以直流無槽、直流永磁有刷電機和步進電機為主,而且主要集中在機床和國防軍工行業。1990年以后,進口永磁交流伺服電機系統逐步進入中國,此期間得益于稀土永磁材料的發展、電力電子及微電子技術日新月異的進步,交流伺服電機的驅動技術也很快從模擬式過渡到全數字式。由于交流伺服電機的驅動裝置采用了先進全數字式驅動控制技術,硬件結構簡單,參數調整方便,產品生產的一致性可靠性增加,同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能,如增益自動調整、網絡通訊功能等,大大拓展了交流伺服電機的適用領域;另外隨著各行業,如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等,對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高,這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛增長,交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。
正弦波交流伺服系統綜合了伺服電動機、角速度和角位移傳感器的最新成就,與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅動器相匹配,組成新型高性能機電一體化產品。使原有的直流伺服系統面臨淘汰的危機,成為當今世界伺服驅動的主流及發展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業等領域,如自行火炮、衛星姿態控制、雷達驅動、機載吊艙定位系統、戰車火控及火力系統、水下滅雷機器人等。
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